截止到2026年3月22日，科创板总计申报企业999家。其中，已发行上市企业604家（含1家转板企业，含2家已退市企业），终止344家（含终止注册、不予注册）。
上周（0316-0322）新增：
受理1家：宇树科技
终止0家：--
上市0家：--
从“四条腿”到“两条腿”，宇树科技获受理
2026年3月20日，上交所正式受理宇树科技股份有限公司的科创板IPO申请。
宇树科技成立于2016年，是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。
创始人及发展历程：90后技术狂人带队，踩中机器人产业化风口
宇树科技核心创始人、实际控制人为王兴兴，1990年出生于浙江宁波余姚，是典型的技术驱动型创业者。2009年，王兴兴考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，本科期间痴迷机器人研发，大一便花费200元自制简易机器人装置，深耕单片机与神经网络技术；2013年，王兴兴考入上海大学机械工程专业攻读硕士研究生，研究方向精准聚焦四足机器人，在校期间完成国内早期四足机器人原型机XDog的研发，打破国外对高性能四足机器人的技术垄断。
据报道，2015年，为完成这台名为XDog的原型机，王兴兴申请了延毕半年。这款采用外转子无刷电机直驱方案的机器人，以2万元成本在比赛中斩获8万元奖金，更重要的是，它验证了一条“低成本、可商业化”的技术路径。研二期间，XDog测试视频意外在海外走红，有人询价购买，有人表达投资意向。此时王兴兴已拿到大疆的工作offer，但市场的正向反馈让他做出了决定：放弃大疆，辞职创业。
2016年8月，宇树科技在杭州成立，初始注册资本仅10万元，创始团队仅3-4人，办公场地仅50平米，初期主打高性能四足机器人核心部件与整机研发；创业初期遭遇资金瓶颈，2018年曾面临融资耗尽、团队解散风险，凭借XDog原型机的技术优势拿下天使轮融资，逐步走出困境。宇树科技的发展可划分为三个阶段：
2016-2019年是技术奠基期。2017年9月，公司发布首款消费级四足机器人Laikago，正式对外销售。这一时期的关键决策是坚持核心部件全栈自研——从电机驱动器到整机，宇树逐步构建起硬件自研能力。
2020-2023年是市场开拓期，宇树构建起“消费级+行业级”双轨产品矩阵。Go系列面向消费市场，B系列主攻工业巡检、消防救援等场景。这一时期，公司完成多轮融资，红杉中国、经纬创投、顺为资本等机构相继入场。
2024年至今为行业扩张期，AI大模型的突破为人形机器人注入“大脑”，市场需求被激活。宇树于2024年5月发布中型人形机器人G1，起售价仅9.9万元，大幅降低使用门槛。2025年春晚，H1人形机器人以《秧BOT》舞蹈惊艳全国；2026年春晚，G1、H2再度登台表演武术《武BOT》。春晚效应推动销量爆发，2025年全年人形机器人出货量超5500台，跃居全球第一。
截至IPO，公司机构股东涵盖国内顶级创投与互联网产业资本：美团通过汉海信息、GalaxyZ、成都龙珠合计持股9.6%，为第一大机构股东；红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒合计持股7.1%；经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持股5.45%；腾讯、阿里等产业资本亦持股，形成“技术+资本+产业”的协同格局。
主营业务与产品：四足+人形两大核心产品线
公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。
高性能通用机器人产业链
报告期内（2022年-2025年1-9月），公司主营业务收入分别为1.21亿、1.58亿、3.87亿、11.55亿。截至2025年前三季度，四足机器人和人形机器人产品合计营收占比已超过9成。报告期内，宇树科技四足机器人销量合计超30,000台，平均售价从2022年的3.8万元降至2025年前三季度的2.7万元；人形机器人累计销量近4,000台，平均售价从2023年的59.34万元骤降至2025年前三季度的16.76万元，销售额从2023年的不到300万，提升到2025年前三季度的近6亿，占比已超一半，反超四足机器人。
四足机器人产品及市场
宇树科技四足机器人（机器狗）产品：包括消费级Go系列（Go1、Go2）和工业级B系列（B2）。Go系列支持跟随奔跑、环境感知，面向消费娱乐市场；B系列应用于电力巡检、消防侦察、灾害救援等行业场景。
四足机器人的应用场景可分为行业级应用和消费级应用。在行业级应用中，目前四足机器人的主要商业化落地集中在智能巡检及应急消防场景。四足机器人可在如石油化工、煤炭、电力、钢铁等工业场景进行设备监测、状态监测等，同时在消防、救灾等应急救援场景进行巡逻搜救等工作。在消费级应用中，四足机器人能够陪伴老人、儿童，提供娱乐交互，满足人们的情感需求；此外还可以作为教学辅助工具，帮助学生在互动中学习新知识。短期来看，电力巡检、消防救援等行业级场景的商业化落地相对较快；中长期来看，庞大消费群体支撑下的消费级商业化应用将会是未来市场增长的核心驱动力之一。
据行业研究机构估算，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。其中消费级四足机器人在出货量上占据主导，占市场总出货量的72.1%，主要应用于教育培训和娱乐等场景，以较强的可及性与互动性，推动了技术普及与用户认知。商用级四足机器人虽出货量较少，但因其智能化、环境适应性和系统可靠性要求更高，单台附加值显著，已在高校科研、电力、石油等高强度场景实现初步落地。预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，全球四足机器人市场规模有望超过80亿元；到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台，占全球销量约71%，2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元，占全球市场约60%。中国将成为四足机器人全球最大市场。
目前全球四足机器人行业的主要参与者包括宇树科技、波士顿动力、ANYbotics等厂商。
人形机器人产品及市场
宇树科技人形机器人（双足）产品：包括全尺寸通用型H系列、中型G系列、中小型R系列。H1身高1.8米，具备高动态运动能力；G1起售价9.9万元，主打性价比；2025年7月发布的R1售价仅3.99万元起，进一步拉低入门门槛。2025年度，公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。
从国内外主流厂商的应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。
目前，全球人形机器人行业正处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用。2024年起宇树科技、特斯拉、AgilityRobotics等国内外厂商均推出有望实现商业化落地的人形机器人，从各企业规划的落地场景来看，工业制造及仓储物流领域将率先实现应用。据行业研究机构预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。
知识产权纠纷：连续的“专利碰瓷”！？
2025年6月25日，杭州露韦美日化有限公司受让取得一项名为“一种电子狗”的发明专利（申请于2016年6月，2018年8月授权）。仅仅5天后，露韦美公司便以专利侵权为由将宇树科技诉至法院。随后不久，露韦美公司再次起诉，总计先后3次，以同一个专利诉宇树科技三款不同型号机器狗产品（“Go2”型、“A2”型、“Go2pro”系列）专利侵权。
更反常的是原告的诉讼策略：
首个案件的一审索赔额仅500元，但附带两个条件——要求以法院审计宇树利润为准，并按侵权获利的3-5倍进行惩罚性赔偿；二审中将索赔额直接修改为8000万元，随后又戏剧性地撤回，重新改回500元。
这一“反复横跳”的背后是一笔精明的经济账：依据《诉讼费用交纳办法》，索赔500元诉讼费仅50元，而索赔8000万元诉讼费高达44万余元。原告试图以极低成本，博取可能影响企业上市进程的天价赔偿。
2026年2月，针对该起案件，最高人民法院作出终审判决，驳回原告上诉，维持宇树科技不构成侵权的判决。
法院认定不侵权的核心在于技术比对：
原告主张的“可变色仿生皮毛”侵权点与宇树产品外观不符。宇树机器狗是裸露金属骨架，仅有普通喷漆或装饰衣物，毫无“仿生皮毛”特征。
原告主张的“液位传感器”“气体传感器”与宇树采用的“激光雷达+视觉”感知方案完全不同。
可以看出，宇树科技的产品明显缺少原告专利的必要技术特征。
为防止露韦美公司滥用诉讼权利、恶意诉讼，宇树科技以因恶意提出知识产权诉讼损害责任纠纷为由，于2025年11月向杭州中院提起反诉。该反诉与第二起案件合并审理。
针对该起案件，一审法院认定宇树科技不构成侵权，另外，认为露韦美公司违背知识产权法律保护制度的目的与精神，属于滥用权利的行为，构成对宇树科技的恶意诉讼。
截至目前，双方案件进展如下：
该系列案件发生在宇树科技进入上市辅导的关键期，被业内普遍解读为“专利狙击”或“专利碰瓷”——利用不稳定或非核心专利在敏感期提起诉讼，干扰对手上市进程。最高法的判决向市场传递了明确信号：专利法的初衷是保护创新，而非为敲诈勒索提供便利。
截至2026年1月31日，宇树科技拥有386项境内注册商标和112项中国港澳台及境外注册商标。拥有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利20项，境内实用新型76项，境内外观设计73项。
